在灾后搜救、地质勘探等领域，有许多狭小空间，是人类和设备都难以抵达的。为此，美国卡内基梅隆大学的科研团队设计出了全球最小的双足机器人“Zippy”。
Zippy 高 3.6 厘米，重 25 克，仅由一双手和一对不可弯曲的腿组成。腿是主要结构，长达 2.5 厘米，上面装备着由电池、电动机、执行器和控制器组成的动力系统。它底部的大脚被设计成椭圆形。
在行走时，动力系统会驱动 Zippy 的腿往前迈，同时，重心会随着腿的移动而往前倾，促使后面的腿自然向前摆动。因此 Zippy 的能耗很低，仅配备一颗 100 毫安的小型锂电池，就能运行 54 分钟。
此外，Zippy 还是所有小型双足机器人中速度最快的，每秒能跨出 10 步，速度能达到每秒 25 厘米。即使在布满各种障碍物的地形模型中，Zippy“翻山越岭”的平均速度也能达到每秒 16.7 厘米。
Zippy 如果单独行动，搜寻范围很有限。因此在未来，科学家希望能组成一支 Zippy 队伍，协同工作。
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